忘れやすいのでメモ. pdfimage を使う
$ pdfimage [src.pdf] [img-root]
pdf 中の画像が [img-root]-000.{ppm,pbm}, [img-root]-001.{ppm,pbm} ...として出力される. pbm は白黒反転しているので
$ mogrify -format eps -negate *.pbm
で一括ネガポジ変換.